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Toyota在東京改裝車展上推出GR Yaris M概念車時曾引起廣泛關注，這款以GR Yaris為基礎、採中置引擎布局的高性能車，原本預計成為參加日本Super Taikyu耐久系列賽的實驗性賽車。計畫透過賽事環境下測試，最終為市售產品打下基礎。然而最新消息指出，Toyota目前在開發過程中遭遇了中置引擎車型特有的一些挑戰，例如煞車、轉向與操控等方面的調校難題，使得原定參賽進度有所延宕。